伺服电机与普通电机维修之间的差别

　　电机维修行业通常的普通电机有单相电机、直流有刷、无刷电机，伺服电机有永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机。在电机维修实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉要对伺服电机与普通电机维修之间的差别加以讲述。

　　一、伺服电机需要专业设备维修

　　由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到;

　　二、伺服电机故障类型远多于普通电机

　　普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修要求为0;

　　而伺服电机除了这些以外，编码器故障也需要处理，信号衰减，通讯中断，速度不稳定，丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件，IC片有关，必须具备电子维修技能才可以处理。

　　三、伺服电机维修人员须具备一定的工程调试经验

　　伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外，还需要对设备有所了解，如各品牌伺服驱动器增益的调整，限位设置，电子齿轮比等，修复后有的还要给予客户提出配合要求，例如多圈绝对值编码器的绝对相对位置清零等工作。

　　所以判断维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，通常这样的公司应该具备一定的电子维修背景，同时具备机修能力，还要看它是否有自己的机加焊接设备和操作能力，或有良好的合作方，人员是否同时有机修理论支持，机修常识经验也很重要。

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