无刷直流电机运行特性

无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下，电机外部各可测物理量之间的关系。

电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此，我们最关心的是它的转矩、转速，以及转矩和转速随输入电压、电流、负载变化而变化的规律。据此，电机的运行特性可分为起动特性、工作特性、机械特性和调速特性。

讨论各种电机的运行特性时，-般都从转速公式、电动势平衡方程式、转矩公式和转矩平衡方程式出发。

式中，σ是电源电压(V);E是电枢绕组反电动势(V);Iacp是平均电枢电流(A);racp是电枢绕组的平均电阻(Ω);ΔU是功率晶体管饱和管压降(V)，对于桥式换相线路为2ΔU。对于不同的电枢绕组形式和换相线路形式，电枢绕组反电动势有不同的等效表达式，但不论哪一种绕组和线路结构，均可表示为

E=Ken (1-2)式中，乃是电机转速(r/min);Ke是反电动势系数(V/r/min)。 由式(1-1)、式(1-2)可知:

在转速不变时，M2是输出转矩(N·m)Mo是摩擦转矩(N·m),M是电磁转矩。这里，

Km为转矩系数(N·m/A)。在转速变化的情况下，J是转动部分(包括电机本体转子及负载)的转动惯量(kg。2m);ω是转子的机械角速度(rad/s)。

下面从这些基本公式出发，来讨论无刷直流电机的各种运行特性。